科教平臺
時間:2020-05-22 14:42:37 來源:工研院辦公室 作者:admin 點擊: 422次

  Cgbot是一款帶有可操作機械手的自主移動機器人,可應用于教育研究、健康護理以及智能家居等科研領域。Cgbot采用模塊化設計,結構精巧,并配置有豐富的傳感器和硬件接口, 完全支持ROS系統,支持二次開發,可滿足多種科研、教學實訓需求。

產品特點:

? 差速移動底盤+升降軀干+兩自由度頭部+7軸機械手;

? 激光雷達、深度相機、IMU、超聲波等多種傳感器配置;

? 基于ROS開源系統,支持二次開發,便于科學研究及教育教學;

? 提供USB3.0,、HDMI、VGA、RS232/485串口、千兆網口等拓展接口,支持藍牙和WIFI;

? CPU+GPU主控計算機,固態硬盤,具有強大的運算處理能力,滿足運動規劃、圖像處理、人工智能等領域需求;

? 模塊化設計,支持用戶定制,可滿足各種科研需要。

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